O objetivo desta aula é utilizar os conhecimentos adquiridos nas aulas 18  e 19 para elaborar um projeto que nos possa dizer, através do LCD, a distância a que se situa um determinado objeto.

Vamos precisar do seguinte material: Arduíno, Breadboard, monitor LCD, Ultrasonic Sensor, 1 potenciómetro 10K Ω, 1 resistência de 220 Ω e 22 jumpers.

O desenho do nosso circuito é o seguinte:

Tendo o circuito montado, vamos passar ao algoritmo que nos vai levar a obter o resultado pretendido: a distância a que se encontra um determinado objetivo.

Em primeiro lugar, incluímos as librarias necessárias para o funcionamento do LCD e definimos algumas variáveis e constantes:

Em seguida, no void setup(), definimos o pinMode dos pinos do sensor Ultrasonic e inicializamos o LCD:

Por fim, no void loop(), fazemos a leitura do sensor de distância e efetuamos os cálculos necessários para saber a que distância se encontra o objeto. Cálculos feitos, imprimimos a mensagem com o resultado para o nosso LCD:

A utilização destes dispositivos é muito vasta, depende da criatividade de cada um...

Espero que tenham compreendido o projeto e cá vos espero para a próxima aula.