Dispositivos e Sensores

Aprenda o conceito e o modo de funcionamento dos componentes que utiliza nos seus projetos.

Motor de Passo

Um motor de passo (stepper motor) é um tipo de motor elétrico que converte impulsos elétricos em movimentos discretos e precisos. Ao contrário de motores DC tradicionais, que giram continuamente quando alimentados com corrente contínua, os motores de passo giram em incrementos chamados "passos". Eles são amplamente utilizados em projetos de automação, robótica e impressoras 3D devido à sua capacidade de controlo preciso de posicionamento.

 

Estrutura:

  • Um motor de passo é composto por um rotor e um estator, assim como outros motores elétricos. No entanto, a característica distintiva é que o rotor é composto por um conjunto de dentes magnéticos.

Controlo por Passos:

  • Cada impulso elétrico aplicado ao motor faz com que o rotor se mova um passo, resultando num movimento angular preciso.

 

Deves utilizar um dos seguintes esquemas para ligares o teu motor de passo:

  • Com Placa Driver (ULN2003)

Driver ULN2003

  • Com o Chip L293D

Em termos de algoritmo, é necessário utiizar a biblioteca <Stepper.h>.

Algoritmo

 

Onde Pode Ser Usado:

  1. Impressoras 3D:

    • Os motores de passo são amplamente utilizados em impressoras 3D para controlar o movimento preciso dos eixos.

  2. CNC (Controle Numérico Computadorizado):

    • Em máquinas CNC, os motores de passo são usados para controlar a posição da ferramenta de corte ou da cabeça de impressão.

  3. Robótica:

    • Em robótica, os motores de passo são usados para controlar articulações e movimentos precisos dos robôs.

  4. Automatização Industrial:

    • Em sistemas de automação industrial, eles podem ser encontrados em dispositivos que exigem posicionamento preciso, como em máquinas de montagem.

  5. Projetos DIY e Prototipagem:

    • Em projetos DIY (faça você mesmo) e de prototipagem, os motores de passo são populares devido ao seu controlo preciso e à capacidade de movimentos incrementais.

  6. Instrumentação e Equipamentos Médicos:

    • São usados em instrumentação científica, como microscópios automatizados, e também em equipamentos médicos, como bombas de infusão.

Os motores de passo oferecem precisão e controlo notáveis, tornando-os ideais para aplicações que exigem movimentos precisos e repetitivos. No entanto, é importante escolher o tipo correto de motor de passo e driver para atender às exigências específicas do seu projeto.