Dispositivos e Sensores

Um servo motor é um tipo de dispositivo elétrico que gira ou move um objeto com precisão em resposta a um sinal de controlo. Ele é amplamente usado em projetos de eletrónica, robótica e automação para controlar a posição de peças móveis, como braços mecânicos, câmaras, portas, eixos de direção e muito mais.

Este converte um sinal de controlo num movimento preciso. Geralmente é composto por um motor, um conjunto de engrenagens, um potenciómetro de feedback (feedback de posição) e um circuito de controlo. Os servo motores são projetados para fornecer movimento controlado com alta precisão, tornando-os adequados para uma variedade de aplicações.

Como Usar um Servo Motor:

• Os servo motores são controlados enviando pulsos PWM (Modulação por Largura de Pulso) para o circuito de controlo. A largura do pulso determina a posição do servo motor.
• É comum usar uma biblioteca específica no Arduino para controlar servo motores. A biblioteca "Servo.h" é um exemplo comum.
• Ao configurar o ângulo desejado e enviar pulsos PWM apropriados, você pode posicionar o servo motor de forma precisa.
• É importante fornecer energia adequada ao servo motor, normalmente de 4,8 a 6 volts, para garantir o funcionamento correto.

Situações de Uso Comum do Servo Motor:

• Robótica: Os servo motores são amplamente usados em robótica para controlar a posição de braços mecânicos, pernas de robôs, garras e outros componentes móveis.
• Automodelismo: São aplicados em automodelismo para controlar a direção das rodas, acelerador, travões e outros elementos de controlo do veículo.
• Aeromodelismo: São usados em aeromodelismo para controlar superfícies de controlo de aeronaves, como leme, profundor e ailerons.
• Automatização Residencial: São utilizados em projetos de automatização residencial para controlar portas automáticas, persianas, janelas e muito mais.
• Projetos de Arte e Escultura Cinética: São aplicados em projetos artísticos para criar movimentos precisos em esculturas cinéticas.
• Sistemas de Apontamento e Rastreamento: São usados em sistemas que exigem apontamento e rastreamento precisos, como câmaras de vigilância e antenas parabólicas.

O servo motor é uma ferramenta versátil para controlar movimentos precisos numa ampla variedade de aplicações. A sua capacidade de posicionar objetos com precisão torna-o uma escolha valiosa em projetos que exigem controlo de movimento.