O processo para receber os dados no Arduino é igual ao já falado no documento Receber dados do PHP, apenas é necessário adaptar a função processaPorta() às novas situações que possam surgir.
processaPorta()
Ler valores inteiros, reais e strings
Estrutura de decisão switch... case...
Subalgoritmos
Arduíno e MySQL
Comunicação com o Controlador: Receção e Armazenamento de Dados
Sensor Infravermelho CNY 70