Para sair do parque, iremos utilizar novamente o nosso cartão RFID, verificando se o carro já se encontrava no parque. A cancela será aberta por um servo motor, permitindo que o utilizador saia do parque. Isso facilita o processo de saída e melhora a experiência do utilizador.
Analisando a nossa etapa, devemos refletir sobre:
- Cartão RFID - Este irá utilizar cinco portas digitais, três das quais são obrigatórias (13, 12 e 11) e duas que podemos selecionar entre as que tivermos livres no Arduino.
- Servo Motor - Iremos utilizar dois Servos Motores, um que irá permitir a entrada e outro a saída do parque de estacionamento. Para estes, iremos precisar de mais duas portas digitais PWM (Modulação por Largura de Pulso).
- LCD I2C - Este vai ser usado para dar informações ao utilizador. O facto de ser I2C vai fazer com que não sejam necessárias portas digitas. A comunicação é feita através das portas A4 (SDA) e A5 (CLK) do Arduino.
