A primeira coisa a fazer, para podermos programar o nosso Arduíno, é baixar o Software Arduíno - https://www.arduino.cc/en/Main/Software#.
Trata-se de uma ferramenta livre e que nos vai permitir criar o código e compila-lo para a nossa placa de Arduíno.
Para descarregar o software, selecione o sistema operativo que possuí e siga os seguintes passos:
1 - Guarde o ficheiro na pasta que pretender;
2 - Descomprima o ficheiro;
3 - Na pasta que acabou de criar, execute o ficheiro arduino.exe.
Está pronto. Agora só precisa de criar o código para os seus projetos. Boa sorte!!!