O desenvolvimento do projeto chega à sua realização física. A materialização da maquete representativa da casa automatizada depende da integração harmoniosa das etapas anteriores durante esta fase. A maquete será utilizada para exemplificar na prática o funcionamento conjunto dos sistemas de iluminação, ventilação e controlo do portão da garagem no contexto.
Chegou a altura de juntarmos todas as etapas realizadas até ao momento numa maquete. No entanto, há que ter em atenção os seguintes aspetos:
- Material a usar - Fazer o levantamento de todo o material necessário à construção da maquete, desde componentes eletrónicos a componentes não eletrónicos;
- Portas digitais - Verificar o número de portas digitais a usar para determinar o número de PCF8574 que vamos necessitar usar para o projeto;
- Utilização de Relés - Para controlar o funcionamento das ventoinhas (ligar/desligar), será necessário dois relés, um para cada veitoinha. Este componente recebe o sinal do Arduino, gerindo a energia da fonte externa para a ventoinha;
- Chip L293D - Para contolar o motor de passo nos sentidos horário e anti-horário para abrir e fechar o portão, é essencial utilizar o chip L293D para facilitar esse controlo bidirecional.