Rascunho

À imagem da etapa anteriror, vamos reforçar a aprendizagem sobre o controlo de LEDs.

Nesta etapa, uma etapa bastante simples de executar, iremos colocar dois semáforos pedonais a funcionar sabendo que:

• 1

  A maquete será composta por 8 semáforos pedonais

  Estes vão trabalhar em paralelo, quatro a quatro. Cada semáforo será é composto por 2 LEDs, um verde, que indica que o peão pode atravessar a passadeira com segurança, e um vermelho, que indica que o peão deve aguardar.

Antes de dar início a qualquer etapa, o nosso primeiro passo deve ser o levantamento do material que vamos necessitar para a execução da mesma. Neste caso, vamos precisar do seguinte material:

Veja, na imagem abaixo, o esquema do circuito criado para ser utilizado na breadboard:

Para o desenvolvimento do algoritmo desta etapa vamos precisar de definir quatro portas, todas elas de saída (OUTPUT).

Algo que devemos ter sempre em atenção é inicializar sempre o sistema no void setup(), para garantirmos o ponto inicial de cada um dos componentes exitentes no nosso circuito.

Como puderam ver, a etapa é de fácil resolução. Sempre que um dos semáforos pedonais está vermelho o outro está verde. No entanto, não nos podemos esquecer que o tempo total que o semáforo vai estar vermelho é igual à soma do tempo que os LEDs verde e amarelo do semáforo dos veículos vai estar ligado.

Na próxima etapa vamos acrescentar temporizadores para informar quanto tempo resta para atravessar a passadeira, à semelhança do que acontece em alguns semáforos pedonais das grandes cidades.