Rascunho
Neste rascunho vamos desenvolver o circuito e o código necessário para criar os semáforos pedonais para que os peões possam atravessar a passadeira em segurança.
À imagem da etapa anteriror, vamos reforçar a aprendizagem sobre o controlo de LEDs.
Nesta etapa, uma etapa bastante simples de executar, iremos colocar dois semáforos pedonais a funcionar sabendo que:
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- A maquete será composta por 8 semáforos pedonais Estes vão trabalhar em paralelo, quatro a quatro. Cada semáforo será é composto por 2 LEDs, um verde, que indica que o peão pode atravessar a passadeira com segurança, e um vermelho, que indica que o peão deve aguardar.
1. Material a ser usado na etapa
Antes de dar início a qualquer etapa, o nosso primeiro passo deve ser o levantamento do material que vamos necessitar para a execução da mesma. Neste caso, vamos precisar do seguinte material:
2. Circuito a ser utilizado
Veja, na imagem abaixo, o esquema do circuito criado para ser utilizado na breadboard:
3. Código a Utilizar
Para o desenvolvimento do algoritmo desta etapa vamos precisar de definir quatro portas, todas elas de saída (OUTPUT).
Algo que devemos ter sempre em atenção é inicializar sempre o sistema no void setup(), para garantirmos o ponto inicial de cada um dos componentes exitentes no nosso circuito.
Conclusão
Como puderam ver, a etapa é de fácil resolução. Sempre que um dos semáforos pedonais está vermelho o outro está verde. No entanto, não nos podemos esquecer que o tempo total que o semáforo vai estar vermelho é igual à soma do tempo que os LEDs verde e amarelo do semáforo dos veículos vai estar ligado.
Na próxima etapa vamos acrescentar temporizadores para informar quanto tempo resta para atravessar a passadeira, à semelhança do que acontece em alguns semáforos pedonais das grandes cidades.
