O processo para receber os dados no Arduino é igual ao já falado no documento Receber dados do PHP, apenas é necessário adaptar a função processaPorta() às novas situações que possam surgir.
processaPorta()
Motores de passo na abertura de portões
Acender LEDs com o 74HC595
Passagem de informação para o monitor
Comunicação com o Controlador: Receção e Armazenamento de Dados
Placa Arduíno e Cabo USB
Estrutura de repetição for... in...