O processo para receber os dados no Arduino é igual ao já falado no documento Receber dados do PHP, apenas é necessário adaptar a função processaPorta() às novas situações que possam surgir.
processaPorta()
Selecionar a cor do LED RGB
Motores de passo na abertura de portões
Definição e Concatenação de variáveis
O que são constantes e para que servem na programa
Métodos Comuns do Query Builder no Laravel
Utilização plena da porta série