Rascunho

Para sair do parque, iremos utilizar novamente o nosso cartão RFID, verificando se o carro já se encontrava no parque. A cancela será aberta por um servo motor, permitindo que o utilizador saia do parque. Isso facilita o processo de saída e melhora a experiência do utilizador.

 

Analisando a nossa etapa, devemos refletir sobre:

• 1

  Cartão RFID

  Este irá utilizar cinco portas digitais, três das quais são obrigatórias (13, 12 e 11) e duas que podemos selecionar entre as que tivermos livres no Arduino.
• 2

  Servo Motor

  Iremos utilizar dois Servos Motores, um que irá permitir a entrada e outro a saída do parque de estacionamento. Para estes, iremos precisar de mais duas portas digitais PWM (Modulação por Largura de Pulso).
• 3

  LCD I2C

  Este vai ser usado para dar informações ao utilizador. O facto de ser I2C vai fazer com que não sejam necessárias portas digitas. A comunicação é feita através das portas A4 (SDA) e A5 (CLK) do Arduino.

Antes de dar início a qualquer etapa, o nosso primeiro passo deve ser o levantamento do material que vamos necessitar para a execução da mesma. Neste caso, vamos precisar do seguinte material:

Veja, na imagem abaixo, o esquema do circuito criado para ser utilizado na breadboard:

Passemos ao algoritmo para a etapa,  precisaremos de incluir várias bibliotecas. Nomeadamente, a SPI e a MFRC522 para o RFID, Wire e LiquidCrystal_I2C para o LCD e, por último, a Servo para a utilização do Servo Motor.

Em seguida, iremos declarar as variáveis usadas para as portas digitais e variavéis auxiliares que vão ser necessárias para o desenvolvimento da etapa.

No void setup(), inicializamos o Monitor Serial para monitorizar o algoritmo, o LCD para exibição de informações, indicamos as portas digitais que irão servir para comunicar com os servos e colocamo-los na posição inicial desejada. Por fim, inicializamos o SPI e o RFID.

No void loop(), vamos começar por verificar se há algum RFID presente e em seguida fazer a sua leitura.

Feita a sua leitura, limpamos o LCD para que uma nova informação seja escrita e verificamos se o cartão lido é o que pretendemos que tenha acesso ao parque de estacionamento. Se for, além de abrir a cancela, para que o utilizador tenha acesso ao parque, guardamos a indicação que o veículo se encontra dentro do parque, para que da próxima vez que seja apresentado o cartão RFID a cancela a abrir seja a de saída.

Destacamos a implementação de um sistema de saída eficiente e conveniente no parque de estacionamento. O uso de cartões RFID para autenticar a saída de veículos garante um processo rápido e eficaz, ao mesmo tempo que verifica se o veículo estava previamente dentro do parque.

A abertura da cancela controlada por um servo motor torna a saída do parque suave e sem complicações, proporcionando uma experiência agradável aos utilizadores. Este sistema simplificado de saída contribui para a eficiência do parque, minimiza o tempo de espera e otimiza a gestão de tráfego.

Além disso, a integração de tecnologias como o cartão RFID e o servo motor demonstra o compromisso com a automação e a inovação, tornando o parque de estacionamento mais seguro e com melhor controlo de acesso.

Esta etapa do projeto representa mais um passo em direção a um sistema de gestão de estacionamento completo e eficaz, onde a comodidade do utilizador é priorizada.

Na próxima etapa, etapa cinco, vamos juntar todas as etapas até aqui desenvolvidas numa maquete que irá ilustrar o nosso parque de estacionamento.