Rascunho

Chegou a altura de juntarmos todas as etapas realizadas até ao momento numa maquete. No entanto, há que ter em atenção os seguintes aspetos:

• 1

  Material a usar

  Fazer o levantamento de todo o material necessário à construção da maquete, desde componentes eletrónicos a componentes não eletrónicos;
• 2

  Portas digitais

  Verificar o número de portas digitais a usar para determinar o número de PCF8574 que vamos necessitar usar para o projeto;
• 3

  Utilização de Transístores

  Como verificamos na elaboração das etapas anteriores, a luminosidade dos LEDs nem sempre é a melhor devido ao uso dos PCF8574. Assim, há a necessidade de usar transístores como forma de aumentar a tensão em cada LED e assim termos a luminosidade pretendida;
• 4

  Display de sete segmentos

  Necessitamos de apenas 14 portas digitais para os displays de sete segmentos, dado que estes vão estar ligados em série quatro a quatro.

Antes de dar início a qualquer etapa, o nosso primeiro passo deve ser o levantamento do material que vamos necessitar para a execução da mesma. Neste caso, vamos precisar do seguinte material:

Veja, na imagem abaixo, o esquema do circuito criado para ser utilizado na breadboard:

Esta etapa não é mais do que juntar os vários algoritmos num só código. No entanto, vamos rever o código feito e fazer algumas alterações.

Assim, vamos começamos por incluir a biblioteca PCF8574.h, necessária para utilizar o PCF8574. Em seguida criamos os objetos "pcf_xxxx" indicando qual o seu endereço. Por fim, definimos quatro constantes com a indicação das portas a serem usadas no PCF8574 dos semáforos pedonais.

Depois de termos criado os objetos referentes aos PCF8574, vamos declarar algumas variáveis que nos vão ajudar a definir tempos de espera, portas a serem usadas na iluminação de rua e tabela de dígitos a ser utilizada pelos displays de sete segmentos.

No void setup() iniciamos o Monitor Série e indicamos o pinMode das portas digitais que vamos usar tanto nos PCF8574 como no Arduino. Em seguida, iniciamos o sistema, isto é, desligamos todos os LEDs e colocamos os displays com o valor 0 (Zero).

No void loop() vamos desenvolver o código para ligar os semáforos e temporizadores.

Como já repararam, foram utilizadas 3 funções: duas muitos similares onde o que muda é apenas o objeto "pcf_xxxxx" que estamos a utilizar para o display de sete segmentos e uma outra para fazer a leitura do botão que liga e desliga a iluminação pública.

O resultado é bastante interessante dando a conhecer como podemos aumentar as portas digitais do nosso Arduino assim com podemos fazer para intensificar a tensão de corrente num determinado ponto do circuito.

Espero que tenham apreciado o projeto e que ele vos inspire a criar projetos ainda mais inovadores e bem-sucedidos no futuro.

Fiquem bem e programem "Like a Boss".